Les travaux

Le projet s’articule autour de quatre thématiques principales
  • L’équipe Interface Homme Machine est chargée du développement de toute l'électronique embarquée sur le drone. Cela comprend les parties acquisition, traitement, et transmission des données.

  • L’équipe Mécanique est chargée de la conception et la fabrication de la structure du drone.

  • L’équipe Vision s’occupe du test et de la réalisation des différents prototypes de systèmes de vision embarquée.

  • L'équipe Station Sol réalise les infrastructures nécessaires au contrôle et au suivi du vol. Cela comprend une interface graphique ainsi qu'une infrastructure de lancement du drone et un système de suivi de trajectoire de l'antenne au sol.

Vidéo du premier vol d'essai concluant :

vol--horizontal-drone-cigogne.wmv

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