Master image, robotique, ingénierie pour le vivant
Intitulé du master : Imagerie, robotique, ingénierie pour le vivant (IRIV)
Domaine : Sciences, technologies, santé (STS)
Mention : Optique, image, vision, multimédia
La thématique centrale du master Imagerie, robotique, ingénierie pour le vivant (IRIV) est l’image : algorithmique, commande par vision, traitement et analyse d’images, imagerie médicale, photonique, photogrammétrie et lasergrammétrie. Le master IRIV forme tous les ans 150 étudiants en moyenne.
Le master IRIV est adossé à l’unité de recherche ICube de laquelle sont issus la plupart des enseignants et qui propose tous les ans de nombreux sujets de stages de M2.
L’INSA Strasbourg, Télécom physique Strasbourg et l’Université de Strasbourg co-accréditent ce master. L’INSA Strasbourg est porteur du parcours Topographie et photogrammétrie.
Formation
Ce master constitue une formation pluridisciplinaire, orientée vers le monde de la recherche et de l’innovation, et centrée sur l’imagerie scientifique. Il forme les étudiants au traitement et à l’analyse d’images, au traitement du signal, à la commande des systèmes complexes, à la robotique, à la conception et au développement de systèmes optiques et nanophotoniques, à la topographie et la photogrammétrie.
Public concerné
Les parcours Automatique et robotique (AR) et Topographie et photogrammétrie (Topo) sont ouverts aux étudiants titulaires :
- d’une première année de master en génie électrique, en génie mécanique, en plasturgie (parcours AR) ;
- d’une première année de master en topographie (parcours Topo).
Tout autre cursus complet de niveau M1 ou M2 peut être admis en équivalence, sous réserve d’un examen positif du dossier comportant la vérification des pré-requis par le jury d’admission.
Les candidats étudiants étrangers titulaires d’une formation équivalente devront justifier d’une bonne maîtrise de la langue française (niveau B2).
Un stage intensif de français langue étrangère est proposé par l’INSA Strasbourg pendant la deuxième quinzaine du mois d’août à partir du niveau B1.
Parcours automatique et robotique
Le parcours AR propose un enseignement axé sur les techniques avancées de commande (commande optimale, commande robuste, commande prédictive, commande non linéaire), sur la robotique (robotique de manipulation et robotique mobile), sur la vision (traitement d’image et commande par vision) ainsi qu’une ouverture vers l’informatique industrielle (systèmes temps réel et systèmes embarqués, réseaux industriels).
Compétences
- modéliser, identifier, simuler et commander un système complexe,
- programmer une loi de commande numérique et un système d’automatisation et de supervision,
- modéliser, programmer et commander un robot industriel et un robot mobile,
- programmer un système embarqué temps-réel,
- modéliser, synthétiser et programmer une loi de commande par vision.
Maquettes pédagogiques
- semestre 3
- UE modalité d’imagerie et traitement d’images
- Outils fondamentaux en traitement d’images
- Formation des images
- UE compétences transversales
- Anglais
- Management (4e année)
- UE ouverture scientifique (1 bloc selon la spécialité INSA)
- Bloc 1 : INSA GE – SEI (cours GE parcours Systèmes Embarqués et IoT comptabilisés pour le master)
Conférences métier
Mobilité électrique
Big data et machine learning
Systems on chip - Bloc 2 : INSA GE – UF (cours GE parcours Usine du Futur comptabilisés pour le master)
Conférences métier
Mobilité électrique
Big data et machine learning
BIM-Building Information Modeling - Bloc 3 : INSA – GM (cours GM parcours 4 comptabilisés pour le master)
Mécanismes compliants
Conception des systèmes vibratoires
Mécanique des solides déformables - Bloc 4 : INSA MIQ (cours MIQ parcours 4 comptabilisés pour le master)
Mécanismes compliants
Informatique industrielle
Robotique manufacturière - Bloc 5 : INSA PL (cours PL parcours 4 comptabilisés pour le master)
Mécanismes compliants
Polymer processing 1
Polymer processing 2
- Bloc 1 : INSA GE – SEI (cours GE parcours Systèmes Embarqués et IoT comptabilisés pour le master)
- UE Automatique et robotique
- Robotique : manipulations et commandes
- Vision et commande
- Commande robuste
- 1 bloc selon la spécialité INSA
– Bloc 1 : INSA GE – SEI (cours GE parcours Systèmes embarqués et IoT comptabilisés pour le master)
Automatique avancée
Systèmes multi-tâches (Systèmes temps réel (S-IoT))
– Bloc 2 : INSA GE – UF (cours GE parcours Usine du Futur comptabilisés pour le master)
Mécatronique pour l’usine du futur
Outils numériques pour l’usine du futur
– Bloc 3 : INSA GM, MIQ et PL (cours GM, MIQ et PL parcours 4 comptabilisés pour le master)
Étalonnage et identification de robots
Modélisation et synthèse de mécanismes
- UE modalité d’imagerie et traitement d’images
- semestre 4
- UE Projet de fin d’études
- Présentation du mémoire
- Rédaction du mémoire
- Stage de fin d études
- UE Initiation à la recherche
- Initiation à la recherche
- Anayse bibliographique
- UE Projet de fin d’études
La maquette pédagogique est détaillée sur le site internet de Télécom Physique Strasbourg.
Parcours topographie et photogrammétrie
Compétences
Le parcours Topo vise à transmettre aux étudiants les compétences suivantes :
- mettre en œuvre des dispositifs d’acquisition de données géoréférencées (images et nuages de points),
- concevoir, évaluer et optimiser une chaîne d’acquisition et de traitement de données géoréférencées,
- structurer, de représenter, de visualiser l’information géographique,
- modéliser en 3D le milieu urbain et le patrimoine.
Maquettes pédagogiques
- semestre 3
- UE Modalité d’imagerie et traitement d’images
- Outils fondamentaux en traitement d’images
- Formation des images
- UE Compétences transversales
- Anglais
- Management
- UE Ouverture scientifique
- Apprentissage et reconnaissance de formes
- Vision par ordinateur
- Projet de recherche technologique
- UE Topographie et photogrammétrie
- Initiation à la recherche en topographie
- Photogrammétrie MNT 4
- Télédétection radar laser 3
- Système d’information géographique 5
- UE Modalité d’imagerie et traitement d’images
- semestre 4
- UE Projet de fin d’études
- Présentation du mémoire
- Rédaction du mémoire
- Stage de fin d études
- UE Initiation à la recherche
- Initiation à la recherche
- Analyse bibliographique
- UE Projet de fin d’études
La maquette pédagogique est détaillée sur le site internet de Télécom Physique Strasbourg.
Débouchés
Les étudiants diplômés du master IRIV ont vocation à occuper des postes de recherche et développement dans des départements R&D de grands groupes industriels ou à prendre part au développement de start-up à fort potentiel technologique.
Contacts
Correspondants du master IRIV à l’INSA Strasbourg.
Parcours Automatique et robotique
- pour les étudiants inscrits en génie mécanique, mécatronique, plasturgie : Olivier Piccin
- pour les étudiants inscrits en génie électrique : Sylvain Durand
Parcours Topographie et photogrammétrie : Pierre Grussenmeyer.