Olivier Piccin

Maître de Conférences.

Équipe Automatique Vision et Robotique du Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection
(LSIIT : UMR 7005 du CNRS et de l'Université Louis Pasteur).

Itinéraire

1989 – 1992 : École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers (Arts&Métiers ParisTech).

1991 – 1992 : DEA de robotique, université Paris-6.

1992 – 1995 : Thèse de doctorat, préparée au LAAS à Toulouse.

1995 – 1998 : Responsable de la section robotique et automatismes. PSA - Peugeot – Citroën, Vélizy.

1998 – 2007 : Maître de conférences à l’INSA de Strasbourg au sein du LGeCo (Laboratoire de Génie de la Conception – EA3938).

01/2008 – : Maître de conférences à l’INSA de Strasbourg et intégration à l’équipe Automatique Vision et Robotique du Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection (LSIIT : UMR 7005 du CNRS et de l'Université Louis Pasteur).

 

Activités d’enseignement

• Mécanique Générale (3° année, Département Mécanique)
• Mécanique Appliquée (4° année, Spécialité Mécatronique)
• Conception assistée par ordinateur et outils de simulation (4° année, Département Mécanique)
• Intégration de systèmes robotiques (5° année, Spécialité Mécatronique)

Responsabilités administratives

• Responsable de la plate-forme mécanique (PFM) depuis 1999.
• Membre élu du Conseil de Laboratoire du LGeCo (05/2005 - 03/2008).
• Membre élu du Conseil d’Administration de l’INSA (06/2007-06/2011).
• Président de la commission des finances de l’INSA (06/2007-06/2011).

Activités de recherche

Je travaille au sein de l’équipe Automatique Vision et Robotique du LSIIT sur la plate-forme robotique médicale de l’IRCAD.

Lien vers ma page du laboratoire.

Thématiques

• Conception mécanique.
• Robotique médicale.

Domaines applicatifs

• Radiologie interventionnelle.
• Robotique pour la chirurgie minimalement invasive / transluminale.