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STM-GE-4-Automatique 2

ue-fip-ge-stm-ge-4

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédit : 1
Total heures : 30 (14 cours, 8 TD, 8 TP)


Prérequis

Calcul matriciel


Objectif

Présentation et mise en œuvre de la représentation d'tat dans les asservissements linéaires continus et échantillonnés.


Programme

- Représentation d'tat continue
- Commande par retour d'tat des systèmes à temps continu
- Reconstructeur d'tat.


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

- Représentation d'tat continue
- Commande par retour d'tat des systèmes à temps continu
- Reconstructeur d'tat.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

TP en Laboratoire d'automatique (L1.08), 4 séances de TD en salle informatique T029 a+b (logiciel Matlab (simulink))


Mode d'évaluation

Examen(s) écrit(s), compte-rendu de TP


Bibliographie

Commande par calculateur – identification (M.Rivoire, J-L Ferrier – Eyrolles)



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