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STG-SPI-8-Asservissements 2

ue-fip-meca-stg-spi-8

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total coefficient : 1
Total heures : 24 (8 cours, 8 TD, 8 TP)


Prérequis

Automatique 1,
Cours de mathématique FIP 3 et 4


Objectif

Modéliser et analyser le comportement des systèmes asservis, linéaires et continus.
Proposer des correcteurs répondant à un cahier des charges


Programme

- Modélisation des systèmes système linéaire, continu et invariant
- Transformée de Laplace
- Fonctions de transfert : définition, représentations graphiques
- Propriétés des systèmes linéaires fondamentaux
- Définition et structure d'un système asservi
- Analyse de la stabilité des systèmes asservis (Critère de Routh, critères graphiques, marges de stabilité)
- Analyse de la précision des systèmes asservis
- Correction des systèmes asservis


Compétences attendues

Formation en entreprise, PFE


Mode d'évaluation

Examen écrit de 2h N°1 (coeff. 2).
Examen écrit de 2h N°2 (coeff. 2).
Travail de projet (coeff. 1).


Bibliographie

P. Codron, S. Le Ballois. Automatique , systèmes linéaires et continus Dunod (1998)



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