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STM-MIK-1-Mécatronique 1

ue-fipmik-stm-mik-1

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total coefficient : 1
Total heures : 38 (14 cours, 16 TD, 8 TP)


Prérequis

éléments de mécanique des solides rigides (statique, dynamique)
éléments de construction mécanique (représentation)


Objectif

deux objectifs :
- remise à niveau en représentation des systèmes mécaniques (schéma cinématique, lecture de plans, représentation graphique)
- familiarisation avec des outils de base en mécatronique pour modéliser un système et définir sa motorisation


Programme

5 séances de 2h
lecture de plan pour préparer le cours de productique (vues, projections)
passage du plan à un dessin 3 D (main levée) puis si possible (éventuellement) schéma cinématique
7 séances :
- dimensionnement d'une motorisation pour l'entrainement d'un système mécanique à un degré de liberté (en translation ou rotation) : inerties équivalentes
- modélisation d'un tel problème dans Matlab / Simulink et introduction à son asservissement (en vitesse et position)


Compétences attendues

lecture de plans
dimensionnement mécanique d'une motorisation


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

au moins 5 séances en salle PC (Matlab / simulink)


Mode d'évaluation

devoirs à la maison à rendre


Bibliographie

Guide des sciences et technologies industrielles, auteur : Jean-Louis Fanchon, editeur Nathan, ISBN 2091627178

Guide de mécanique, sciences et technologies industrielles , Statique, cinématique, dynamique, resistance des matériaux, élasticité, mécanique des fluides, auteur : Jean-Louis Fanchon, editeur Nathan, ISBN 2091789658



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