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STM-MIK-2-Mécatronique 2

ue-fipmik-stm-mik-2

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total coefficients : 2
Total heures : 48 (14 cours, 12 TD, 12 TP, 4 projet, 6 e-learning)


Objectif

cet EC regroupe différents enseignements importants en mécatronique ; il sert de remise à niveau
en
automatique continue
traitement du signal
dimensionnement mécanique


Programme

Automatique continue :
représentation dans l'espace de Laplace, fonction de transfert, correction, critères de correction, choix d'un correcteur PID, implémentation dans un logiciel de simulation Matlab / Simulink
(les TP sont faits en langue allemande)

traitement du signal :
http://ressources.unisciel.fr/TraitementDuSignal/Introduction/co/module_Introduction_1.html
chapitres 6 à 9


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

mécatronique 1
Maquette numérique


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

partie automatique : TP avec Matlab / Simulink
partie traitement du signal : tout l'enseignement avec logiciel Matlab ou Scilab
partie dimensionnement : logiciel CREO


Mode d'évaluation

partie automatique : examen
partie traitement du signal : examen
partie dimensionnement : dans le cadre du projet interdisciplinaire


Bibliographie

signal :
Frédéric de Coulon
Théorie et traitement des signaux
Presses polytechniques et universitaires romandes, 1998



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