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STM-TOPO-08-Instruments et méthodes 4 : Scanners laser et nouvelles technologies

ue-gct-stm-topo-08

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 2
Total heures : 15 (9 cours, 6 projet)
Total heures travail personnel : 25


Objectif

Découverte des scanners laser (terrestres essentiellement) statiques et mobiles en théorie et en pratique


Programme

Quelques définitions (balayaege, nuage de points, résolutions, densit précision)
Classification des scanners (impulsions, différence de phase, triangulation, basés sur le SLAM)
Caractéristiques techniques d'un scanner laser terrestre
Sources d'erreurs sur des mesures au scanner laser terrestre
Traitement de nuages de points
- pré-traitement
- géoréférencement
- segmentation
- modélisation
- texturage

Travaux pratiques :
- TP1 : découverte de scanners laser terrestres (statiques et mobiles)
- TP2 : consolidation et géoréférencement
- TP3 : segmentation, rchantillonnage, mesures, plans de coupe
- TP4 : modélisation


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Quelques définitions (balayaege, nuage de points, résolutions, densit précision)
Classification des scanners (impulsions, différence de phase, triangulation, basés sur le SLAM)
Caractéristiques techniques d'un scanner laser terrestre
Sources d'erreurs sur des mesures au scanner laser terrestre
Traitement de nuages de points
- pré-traitement
- géoréférencement
- segmentation
- modélisation
- texturage

Travaux pratiques :
- TP1 : découverte de scanners laser terrestres (statiques et mobiles)
- TP2 : consolidation et géoréférencement
- TP3 : segmentation, rchantillonnage, mesures, plans de coupe
- TP4 : modélisation


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

- démonstration de scanners en salle de topographie et dans les salles de l'INSA
- Traitements de nuage de points dans un logiciel commercial (Realworks de Trimble) et open source (CloudCompare de EDF R&D)


Mode d'évaluation

Contrôle de connaissances + projet "scan-to-BIM"


Bibliographie

LANDES, T., GRUSSENMEYER, P. (2011). Les principes fondamentaux de la lasergrammétrie terrestre : systèmes et caractéristiques (partie 1/2). Revue XYZ n°128, p.39-51.

LANDES, T., GRUSSENMEYER, P. ET BOULAASSAL, H. (2011). Les principes fondamentaux de la lasergrammétrie terrestre : acquisition, traitement des données et applications (partie 2/2). Revue XYZ n°129, p.25-38.

GRUSSENMEYER, P., LANDES, T., DONEUS, M., LERMA GARCIA, J.-L. (2016). Basics of range-based modelling techniques in Cultural Heritage (Chapter pp. 305-368). In : 3D Recording, Documentation and Management of Cultural Heritage, Publisher: Whittles Publishing, Editors: Efstratios STYLIANIDIS, Fabio REMONDINO, 388 pages, ISBN 978-184995-168-5

LICHTI, D. D., 2010. Terrestrial laser scanner self-calibration: Correlation sources and their mitigation. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 65(1):93–102.

RESHETYUK, Y., 2009. Terrestrial laser scanning: error sources, self-calibration and direct georeferencing. VDM publishing house ltd, 161 pages.

SHAN, J., TOTH, C.K., 2008. Topographic Laser Ranging and Scanning: Principles and Processing. CRC Press Taylor & Francis, London, 590 p.



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