Introduction à la Robotique 3

UE Electif

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 2
Total heures : 24 (24 TD)


Prérequis

Avoir fait le module d'introduction à la robotique 1


Objectif

Se familiariser avec les notions et éléments de base de la robotique à travers la manipulation et la réalisation de montages simples. Découvrir les technologies et l'utilisation des actionneurs et des capteurs courants de la robotique. S'initier à la programmation de tâches robotiques simples, à la commande des actionneurs et au traitement des données capteurs. Appréhender la modélisation et la simulation de mécanismes.


Programme

Contenu pédagogique :
- Programmation de Légos Mindstorm NXT sous LabVIEW
- Présentation des différentes architectures de manipulateurs industrielles
Travail en autonomie :
- Travail sur un mini-projet de réalisation et programmation d'un robot Mindstorm
- Réalisation du compte-rendu et de la présentation du projet réalisé sur le semestre


Compétences attendues

Réponse à une problématique technique (mini-projet)


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Contenu pédagogique :
- Programmation de Légos Mindstorm NXT sous LabVIEW
- Présentation des différentes architectures de manipulateurs industrielles
Travail en autonomie :
- Travail sur un mini-projet de réalisation et programmation d'un robot Mindstorm
- Réalisation du compte-rendu et de la présentation du projet réalisé sur le semestre


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Logiciel de programmation LabVIEW, Légo Mindstorm NXT


Mode d'évaluation

Evaluation sur des mini-projets et des TP.


Bibliographie

Robot modeling and control. Spong, Hutchinson et Vidyasagar. JOHN WILEY & SONS, 2006