STG-PHYS-05-Mécanique générale des solides rigides

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Total crédits : 2
Total heures : 30 (16,5 cours, 13,5 TD)


Objectif

Introduction à la cinématique et cinétique du solide non déformable. On se limite à l'étude des mouvements dans un référentiel galiléen.


Programme

-- Torseurs : Définitions et propriétés générales.
-- Cinématique :
* Notion de temps : Généralités.
* Cinématique du solide parfait Notion de solide parfait. Repérage d'un solide. Torseur cinématique. Distributiondes vitesses. Axe instantané de rotation. Cas particuliers de mouvements. Calcul du vecteur vitesse de rotation.
* Composition des mouvements : Dérivation composée. Composition des vitesses. Composition des vitesses instantanées de rotation. Composition des accélérations.
* Solides en contact ponctuel.
* Vitesse de glissement, roulement et pivotement.
-- Géométrie des masses :
* Notion de masse. Centre d'inertie.
* Moment d'inertie, opérateur d'inertie : Définition. Théorème de Huygens. Moment d'inertie par rapport à un axe quelconque. Écriture de l'opérateur d'inertie. Axes principaux d'inertie. Propriétés.
-- Cinétique :
* Grandeurs associées aux vitesses.
* Quantité de mouvement, Moment cinétique, Torseur cinétique, Énergie cinétique.
* Grandeurs associées aux accélérations.
* Torseur dynamique.


Mode d'évaluation

Contrôles écrits * 2


Bibliographie

[1] M. Combarnous, D. Desjardins, and C. Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de solides: cours et exercices corrigés. Dunod, 2004.
[2] P. Agati, Y. Brémont, and G. Delville, Mécanique du solide: applications industrielles: [cours et exercices corrigés]. Dunod, 2003.
[3] R. Lassia, Cinématique: mécanique générale des solides indéformables: cours et exercices corrigés. EllipsesÂMarketing, 2000.