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STM-GE-02-Automatique 1

ue-gec-stm-gce-03

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 4
Total heures : 48 (18 cours, 15 TD, 15 TP)
Total heures travail personnel : 61


Prérequis

Maîtrise des calculs en complexe


Objectif

Maitriser les outils mathématiques des asservissements linéaires continus. Comprendre le principe d'un asservissement et introduire la notion de correction.


Programme

- Définition, objectifs, propriétés et performances des systèmes asservis.
- Systèmes linéaires invariants : notion de modèle, mise en équation, transformée de Laplace, fonction de transfert, schéma-bloc, linéarisation
- Analyse temporelle des systèmes du 1er et 2nd ordre. Notion de pôles dominants
- Analyse harmonique : représentation de Bode, Nyquist et Black-Nichols
- Stabilité : critère fondamental de stabilité, critère de Routh, critère du revers, définitions des marges de phase et de gain
- Précision : erreur statique et erreur de traînage
- Correction de type proportionnelle, introduction à la correction intégral


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

- Définition, objectifs, propriétés et performances des systèmes asservis.
- Systèmes linéaires invariants : notion de modèle, mise en équation, transformée de Laplace, fonction de transfert, schéma-bloc, linéarisation
- Analyse temporelle des systèmes du 1er et 2nd ordre. Notion de pôles dominants
- Analyse harmonique : représentation de Bode, Nyquist et Black-Nichols
- Stabilité : critère fondamental de stabilité, critère de Routh, critère du revers, définitions des marges de phase et de gain
- Précision : erreur statique et erreur de traînage
- Correction de type proportionnelle, introduction à la correction intégral


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Laboratoire d'automatique (L1.08)


Mode d'évaluation

Evaluation écrite, une évaluation de TP, compte-rendu de TP


Bibliographie

Eléments d'automatique (G.Blanchet, J.Prado – Ellipses)
Automatique des systèmes continus (C.Sueur, P.Vanheeghe, P.Borne –Editions Technip)
Systèmes asservis : commande er régulation. Tome 2 (M.Zelezny, F.Giri, T.Bennami – Eyrolles)



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