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STM-GE-05-Automatique 2

ue-gec-stm-ge-05

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total coefficients : 4
Total heures : 51 (18 cours, 15 TD, 18 TP)
Total heures travail personnel : 61


Prérequis

Maitriser les outils mathématiques des asservissements linéaires continus vus en Automatique 1


Objectif

Avoir une vision complète, depuis l'identification jusqu'au calcul du correcteur, d'une chaine d'asservissement analogique ou numérique.


Programme

Systèmes asservis linéaires continus et échantillonnés
- Asservissements linéaires continus : correction P, PI, PID, avance de phase, synthèse par méthodes fréquentielles, méthodes industrielles
- Asservissements linéaires échantillonnés : équations de récurrence, performances, synthèse numérique de correcteur analogique
- Identification


Compétences attendues

- Projet charrette
- Projet ENPU3
- Projet Automatique avancée
- Projet Production élec. Décentralisée
- Projet système temps réel
- Projet ENA
- Projet GE I
- Projet GE II
- TIPE
- Projets Energie et Système
- PRT
- ST4
- PFE


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

TP en Laboratoire d'automatique (L1.08), 4 séances de TD en salle informatique C.301 (logiciel Matlab (simulink))


Mode d'évaluation

Evaluation(s) écrite(s), une évaluation de TP, compte-rendu de TP


Bibliographie

Asservissements linéaires continus (P.Rousseau – Technosup)
Systèmes et asservissements linéaires échantillonnés (Y.Sévely – Dunod)
Commande par calculateur – identification (M.Rivoire, J-L Ferrier – Eyrolles)



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