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STM-GE-14-Mécatronique pour l'Usine du futur

ue-gec-stm-ge-14

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 3
Total heures : 30 (12 cours, 18 projet)


Prérequis

Mécanique du point au niveau STH


Objectif

L'objectif de ce cours est de fournir des éléments de pré-dimensionnement mécanique afin de choisir une solution de motorisation électrique. Pour un système mécanique donné, l'apprenant sera capable de trouver le couple nécessaire, la puissance requise ainsi que l'énergie dépensée sur un cycle de fonctionnement


Programme

. Le cours traitera donc les points suivants :
• Schéma cinématique d'un système mécanique à un degré de liberté en translation et/ ou en rotation.
• Modélisation des efforts extérieurs (situations courantes)
• Application du principe fondamental de la statique pour trouver l'équilibre.
• Application du principe fondamental de la dynamique et des approches énergétiques pour trouver les efforts et les vitesses que devront mettre en jeu les actionneurs électriques.
• Application sur des véhicules en mouvement (voiture, AGV, drone...) et des éléments de l'usine 4.0 (manutention automatisée, chariot élévateur, magasin, accumulateur…), systèmes à transport de bande
• Une modélisation Matlab Simulink peut être envisagée sur un exemple (éventuellement : une ouverture vers le dimensionnement résistance des matériaux).
• Solutions techno motorisation : accouplements, pb désalignement (cf vours de solutions constructives) / bâtis (aspects vibratoires) / capteurs grandeurs mécaniques (couples force vitesse…)


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

support de la plateforme génie electrique


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

PFGE + salle usine du futur de maniere ponctuelle


Mode d'évaluation

projet



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