STG-PHYS-08-Mécanique générale 2

  • ue-sec-stg-phys-08
  • Génie Mécanique

Semestre : 6

Responsable(s) du contenu pédagogique
  • Pierre RENAUD
Total coefficients : 2
Total heures : 30 (16,5 cours, 13,5 TD)

Prérequis

Modélisation des liaisons, cinétique des solides rigides


Objectif

Étude à partir d'un système de solides rigides des mouvements et des efforts aux liaisons en s'appuyant sur les Théorème Généraux essentiellement.


Programme

Actions Mécaniques :
tude géométrique et cinématique des liaisons. Torseurs et classification des liaisons mécaniques. Actions de contact entre solides. Lois de Coulomb et domaine de validité.
Théorèmes généraux de la Dynamique:
Principe fondamental de la dynamique
Théorèmes Généraux pour un solide et un système de solides.
nergétique:
Travail et puissance d'une force. Puissance des inter*efforts. Fonction de force. Cas de la pesanteur, cas du ressort. Théorème de l'nergie cinétique.


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Actions Mécaniques :
tude géométrique et cinématique des liaisons. Torseurs et classification des liaisons mécaniques. Actions de contact entre solides. Lois de Coulomb et domaine de validité.
Théorèmes généraux de la Dynamique:
Principe fondamental de la dynamique
Théorèmes Généraux pour un solide et un système de solides.
nergétique:
Travail et puissance d'une force. Puissance des inter*efforts. Fonction de force. Cas de la pesanteur, cas du ressort. Théorème de l'nergie cinétique.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Théorèmes généraux de la dynamique - Théorème des Puissances Virtuelles - Équations de Lagrange avec et sans multiplicateur - Équilibre - Application aux systèmes de solides articulées.


Mode d'évaluation

Contrôle de connaissances de cours et évaluation par résolution de problème


Bibliographie

[1] M. Combarnous, D. Desjardins, and C. Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de solides: cours et exercices corrigés. Dunod, 2004.
[2] P. Agati, Y. Brémont, and G. Delville, Mécanique du solide: applications industrielles : [cours et exercices corrigés]. Dunod, 2003.
[3] R. Lassia and C. Bard, Dynamique. Paris: Ellipses, 2002.



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