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STM-MEC-06-Automatique 1

ue-mec-stm-mec-06

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total coefficients : 3
Total heures : 45 (18 cours, 18 TD, 9 TP)
Total heures travail personnel : 30


Prérequis

Dynamique des solides rigides, manipulation des nombres complexes


Objectif

Etre capable de modéliser un système automatis狊- à logique séquentielle
- asservi linéaire, continu et invariant
Etre capable d'analyser les propriétés d'un système asservi linéaire continu et invariant.
Etre capable de décrire les éléments principaux nécessaires à la mise en place d'une partie commande de système automatisé


Programme

- Définition et structure d'un système automatis狊- Outils de représentation du comportement d'un système à logique séquentielle - Modélisation d'un système asservi, propriétés d'un système linéaire, continu et invariant
- Transformée de Laplace : définition, propriétés
- Fonctions de transfert : définition, représentations graphiques
- Propriétés des systèmes du 1er et 2ème ordre
- Outils d'analyse de la stabilité des systèmes asservis (Critère de Routh, critère de Nyquist, marges de gain et de phase)
- Analyse de la précision des systèmes asservis
- Technologies de commande de systèmes automatisés


Compétences attendues

Etre capable de déterminer la nature d'un système (asservi, à logique séquentielle). Evaluer les caractéristiques d'un système asservi linéaire continu et invariant (précision, rapidit stabilit. Connaître les composants principaux mis en oeuvre pour un système automatisée et asservi.
Exploitation dans les EC de projet et conception de systèmes automatisés.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

TP au Laboratoire de Mécatronique


Mode d'évaluation

Contrôle de connaissances de cours, Evaluation par résolution de problème, Evaluation des TP


Bibliographie

Automatique : Automatique, systèmes linéaires et continus : cours et exercices résolus, P. Codron, J. Le Ballois, 1998



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