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STM-MEC-09-Mécanique générale 3

ue-mec-stm-mec-09

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total coefficients : 3
Total heures : 48 (21 cours, 21 TD, 6 TP)
Total heures travail personnel : 30


Prérequis

Cinématique des solides rigides. Cinétique des solides. Application des Théorème Généraux à un système de solides (deux voire trois solides maximum).


Objectif

Être en mesure de modéliser et résoudre un problème de mécanique des solides indéformables :
- Application des théorèmes généraux de la dynamique à des systèmes mécaniques articulés à plusieurs degrés de liberté.
- Utilisation du théorème des puissances virtuelles.
- Résolution de problèmes de mécanique des solides rigides par les méthodes de Lagrange.


Programme

Cours et TD :
- Principes fondamentaux de la dynamique et théorèmes généraux de la dynamique (TD) ;
- Puissance - Théorème des Puissances Virtuelles (Cours et TD) ;
- Intégrale première et théorème de l'nergie cinétique (Cours et TD) ;
- Équations de Lagrange. Cas des systèmes holonomes et non holonomes (Cours et TD).

TP :
- Utilisation d'un logiciel de dynamique multi-corps dédié. Applications en conception mécanique.


Compétences attendues

Approche essentiellement par problème : mécanique des solides indéformables
- Choix d'une méthode de résolution d'un problème de mécanique des
solides rigides (systèmes à plusieurs ddl (>=3)) - Note=3/10
- Résolution du problème à l'aide de la méthode choisie (réalisation
des calculs)- Note=4/10
- Interprétation des résultats - Note=2/10
- Implication sur la conception du système - Note=1/10.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

- Outils en TP : Adams
- Salles de TP : CAO A, B, C ou D
- Salles de cours : amphi avec videoprojecteur
- Salles de TD : tableau + videoprojecteur


Mode d'évaluation

- Contrôle écrit de 2 heures N°1 (coeff. 5).
- Contrôle écrit de 2 heures N°2 (coeff. 9).
- Contrôle de TP sur machines de 1h20 (coeff. 6).


Bibliographie

1. C. Bard and R. Lassia, Dynamique: Cours et exercices corrigés.
2. R. Lassia, Cinématique: mécanique générale des solides indéformables: cours et exercices corrigés. Paris: Ellipses-Marketing, 2000.
3. J.-C. Bône, J. Morel, and M. Boucher, Mécanique générale - Cours et applications avec exercices et problèmes résolus: Cours et applications avec exercices et problèmes résolus. 1994.
4. P. Agati, Y. Brémont, and G. Delville, Mécanique du solide: applications industrielles: [cours et exercices corrigés]. Paris: Dunod, 2003.
5. M. Combarnous, D. Desjardins, and C. Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de solides: cours et exercices corrigés. Paris: Dunod, 2004.
6. J.-P. Brossard, Mécanique générale - A1660, A1661, A1663, A1664, Techniques de l'Ingénieur, 1997.



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