STM-PARC-4-Mécanismes compliants

  • ue-mec-stm-parc-4-conception pour la robotique
  • Génie Mécanique

Semestre : 9

Responsable(s) du contenu pédagogique
  • Pierre RENAUD
  • Lennart RUBBERT
  • Olivier PICCIN
Total coefficients : 2
Total heures : 21 (9 TD, 12 TP)
Total heures travail personnel : 35

Prérequis

Module accessible pour des étudiants ayant les connaissances de base en fabrication (Fabrication 1, MSP), conception (Construction 1, Construction 2) et RDM (MSD1)


Objectif

Connaître une démarche de conception de mécanismes compliants
Etre capable de proposer un dimensionnement de système compliant simple à partir d’un cahier des charges


Compétences attendues

Axe A1 : CONNAISSANCES ET COMPRÉHENSION
Capacité à mettre en place un raisonnement scientifique rigoureux. Capacité à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales.
- Formaliser un problème à l'aide d'outils analytiques ou numériques

Axe A4 : PRATIQUE DE L’INGÉNIERIE
Aptitude à consulter et appliquer les codes de bonnes pratiques, sur la base d'études scientifiques et techniques, piloter et mettre en œuvre de manière structurée un projet ou un processus en organisant le travail des collaborateurs de l'entreprises dans le respect de la réglementation en matière de sécurité et dans le respect des valeurs sociétales et éthiques.
- Appliquer des méthodes de préconception ou de prédimensionnement


Programme

Propriétés et intérêt des mécanismes compliants
Lien propriétés matériau / comportement de liaisons compliantes simples
Méthode PRBM de conception de mécanismes compliants : principe, éléments de modélisation, illustration
Comparaison des démarches de conception par méthode PRBM et optimisation topologique
Cas de la conception de mécanismes à grands déplacements : compléments de modélisation, simulation et exemples - Analyse d'articles scientifiques et restitution par présentations.
Simulation numérique d’un mécanisme compliant par méthodes des éléments finis
Résolution de problème : conception d’un mécanisme compliant avec validation par simulation numérique, sur base d'une problématique issue de travaux de R&D récents.


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Un travail pratique est réalisé pour mettre en pratique la méthode PRBM vu en cours et en TD sur la base d'un cahier des charges donné.
Une analyse d'articles scientifiques est conduite par les étudiants pour identifier les développements actuels et les problèmes ouverts en conception de mécanismes compilants.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Utilisation de Matlab/Scilab et Creo, exploités à la plateforme mécanique.


Mode d'évaluation

Evaluation du rapport de conception à l'issue des séances de TP


Bibliographie

The art of flexure mechanism design, Florent Cosandier, Simon Henein, Murielle Richard, Lennart Rubbert, PPUR, 2017

Conception des guidages flexibles, S. Henein, PPUR, 2001



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