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STM-PARC-4-Mécanismes compliants

ue-mec-stm-parc-4-conception pour la robotique

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 2
Total heures : 21 (9 TD, 12 TP)
Total heures travail personnel : 15


Prérequis

Module accessible pour des étudiants ayant les connaissances de base en fabrication (Fabrication 1, MSP), conception (Construction 1, Construction 2) et RDM (MSD1)


Objectif

Connaître une démarche de conception de mécanismes compliants
Etre capable de proposer un dimensionnement de système compliant simple à partir d’un cahier des charges


Programme

Propriétés et intérêt des mécanismes compliants
Lien propriétés matériau / comportement de liaisons compliantes simples
Méthode PRBM de conception de mécanismes compliants : principe, éléments de modélisation, illustration
Comparaison des démarches de conception par méthode PRBM et optimisation topologique
Cas de la conception de mécanismes à grands déplacements : compléments de modélisation, simulation et exemples
Simulation numérique d’un mécanisme compliant par méthodes des éléments finis
Résolution de problème : conception d’un mécanisme compliant avec validation par simulation numérique


Compétences attendues

Exploitation en PRT et PFE


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Propriétés et intérêt des mécanismes compliants
Lien propriétés matériau / comportement de liaisons compliantes simples
Méthode PRBM de conception de mécanismes compliants : principe, éléments de modélisation, illustration
Comparaison des démarches de conception par méthode PRBM et optimisation topologique
Cas de la conception de mécanismes à grands déplacements : compléments de modélisation, simulation et exemples
Simulation numérique d’un mécanisme compliant par méthodes des éléments finis
Résolution de problème : conception d’un mécanisme compliant avec validation par simulation numérique


Mode d'évaluation

Evaluation du rapport de conception à l'issue des séances de TP


Bibliographie

Handbook of compliant mechanisms, Howell, Magleby & Olsen, Wiley, 2013
Conception des guidages flexibles, S. Henein, PPUR, 2001



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