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STG-PHYS-08-Mécanique générale 2

ue-sec-stg-math-08

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 2
Total heures : 30 (16,5 cours, 13,5 TD)


Prérequis

Modélisation des liaisons, cinétique des solides rigides


Objectif

Étude à partir d'un système de solides rigides des mouvements et des efforts aux liaisons en s'appuyant sur les Théorème Généraux essentiellement.


Programme

Actions Mécaniques :
tude géométrique et cinématique des liaisons. Torseurs et classification des liaisons mécaniques. Actions de contact entre solides. Lois de Coulomb et domaine de validité.
Théorèmes généraux de la Dynamique:
Principe fondamental de la dynamique
Théorèmes Généraux pour un solide et un système de solides.
nergétique:
Travail et puissance d'une force. Puissance des inter*efforts. Fonction de force. Cas de la pesanteur, cas du ressort. Théorème de l'nergie cinétique.


Compétences attendues

Pour un système composé de corps rigides, être capable d'appliquer avec méthode le PFD ou le théorème de l'nergie cinétique, en fonction d'une loi de mouvement ou d'efforts de liaison recherchés.
Exploitation dans les EC de projet, pour toutes les spécialités, pour le dimensionnement de systèmes mécaniques.


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Actions Mécaniques :
tude géométrique et cinématique des liaisons. Torseurs et classification des liaisons mécaniques. Actions de contact entre solides. Lois de Coulomb et domaine de validité.
Théorèmes généraux de la Dynamique:
Principe fondamental de la dynamique
Théorèmes Généraux pour un solide et un système de solides.
nergétique:
Travail et puissance d'une force. Puissance des inter*efforts. Fonction de force. Cas de la pesanteur, cas du ressort. Théorème de l'nergie cinétique.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Théorèmes généraux de la dynamique - Théorème des Puissances Virtuelles - Équations de Lagrange avec et sans multiplicateur - Équilibre - Application aux systèmes de solides articulées.


Mode d'évaluation

Contrôle de connaissances de cours et évaluation par résolution de problème


Bibliographie

[1] M. Combarnous, D. Desjardins, and C. Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de solides: cours et exercices corrigés. Dunod, 2004.
[2] P. Agati, Y. Brémont, and G. Delville, Mécanique du solide: applications industrielles : [cours et exercices corrigés]. Dunod, 2003.
[3] R. Lassia and C. Bard, Dynamique. Paris: Ellipses, 2002.



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