> Formations > Programmes des études

STM-MEC-09-Eléments de systèmes mécatroniques 1

ue-mec-stm-mec-09

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total coefficients : 2
Total heures : 16,5 (1,5 TD, 15 TP)


Prérequis

EC CONNAISSANCE
Maîtrise des connaissances de base en résistance des matériaux, mécanique générale, éléments de machines (module CE1), automatique séquentielle et continue, électronique et électrotechnique.


Objectif

L'objectif du module est de faire découvrir et de permettre une certaine autonomie sur les outils classiques de conception de systèmes mécatroniques. Pour étudier des systèmes mécatroniques, il est nécessaire, dans l'état actuel de développement des outils logiciels, de faire appel à des logiciels spécifiques permettant une analyse du système prenant en compte les différents aspects (mécanique, électrique, logique de commande). Il est également nécessaire de piloter les interfaces PC / systèmes physiques par le biais de logiciel d'acquisition de données et de pilotage de systèmes mécatroniques. Les outils logiciels utilisés seront Matlab/Simulink et Labview. L'accent est mis sur la modélisation, la réalisation d'un simulateur et l'analyse des résultats ; l'application se fait sur des systèmes mécatroniques classiques (éléments de systèmes automobiles, machines automatisées de production)


Programme

Développement de systèmes mécatroniques :Matlab
Modélisation de systèmes à l'aide de simulink
Machine à états discrets (Simulink / Stateflow)

Labview
Acquisition de données avec différentes interfaces et pilotage d'entrées / sorties
définition de frontaux de commandes


Compétences attendues

savoir modéliser un système mécatronique simple et l'implémenter dans un simulateur


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

logiciels Matlab / Simulink
logiciels Labview avec cartes d'acquistion et capteurs associés


Mode d'évaluation

Travail personnel d'une séance à l'autre
exercices de programmation et de modélisation


Bibliographie

Mechatronic systems : fundamentals, Rolf Isermann, Springer
Mechatronics : an integrated approach, Clarence W. De Silva, CRC Press
MATLAB, SIMULINK, STATEFLOW, Maurice Rivoire et Jean-Louis Ferrier, Technip
LABVIEW - PROGRAMMATION ET APPLICATIONS, Cottet, Dunod,
LABVIEW, Thierry Royant, Casteilla
"Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme: Eine Sammlung von Simulink-Beispielen"
Helmut E. Scherf, Oldenbourg Wissenschaftsverlag



Retour