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STM-MEC-09-Mécanique générale 3

ue-mec-stm-mec-09

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total coefficients : 3
Total heures : 45 (21 cours, 21 TD, 3 TP)


Prérequis

Cinématique des solides rigides. Cinétique des solides. Application des Théorème Généraux à un système de solides (deux voire trois solides maximum).


Objectif

Être en mesure de modéliser et résoudre un problème de mécanique des solides indéformables :
- Application des théorèmes généraux de la dynamique à des systèmes mécaniques articulés à plusieurs degrés de liberté.
- Utilisation du théorème des puissances virtuelles.
- Résolution de problèmes de mécanique des solides rigides par les méthodes de Lagrange.


Programme

Cours et TD :
- Principes fondamentaux de la dynamique et théorèmes généraux de la dynamique (TD) ;
- Puissance - Théorème des Puissances Virtuelles (Cours et TD) ;
- Intégrale première et théorème de l'énergie cinétique (Cours et TD) ;
- Équations de Lagrange. Cas des systèmes holonomes et non holonomes (Cours et TD).

TP :
- Utilisation d'un logiciel de dynamique multi-corps dédié. Applications en conception mécanique.


Compétences attendues

Approche essentiellement par problème : mécanique des solides indéformables
- Choix d'une méthode de résolution d'un problème de mécanique des solides rigides (systèmes à plusieurs ddl (≥3)) - Note=3/10;
- Résolution du problème à l'aide de la méthode choisie (réalisation des calculs)- Note=4/10;
- Interprétation des résultats – Note=2/10
- Implication sur la conception du système - Note=1/10.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Outils en TP :
Adams

Salles de TP :
CAO B, C ou D

Salles de cours : amphi avec video

Salles de TD : tableau + video


Mode d'évaluation

Examen écrit de 2 heures N°1 (coeff. 5).
Examen écrit de 2 heures N°2 (coeff. 9).
Évaluation des TP (coeff. 6).


Bibliographie

1. Titre : Dynamique - Auteur(s) : R. Lassia & C. Bard – Edition : Ellipses – Année : 2002.

2. Titre : Cinématique - Auteur(s) : R. Lassia – Edition : Ellipses – Année : 2000.

3. Titre : Mécanique générale : cours et applications - Auteur(s) : J. –C. Bône – Edition : Dunod – Année : 1996.

4. Titre : Mécanique du solide – Auteur(s) : P. Agati & Y. Bremont & G. Delville – Edition : Dunod – Année : 1996.

5. Titre : Mécanique générale : A1660, A1661, A1663, A1664 – Auteur(s) : J. P. Brossard – Edition : Tech. Ing. – Année : 1997.



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