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STM-MIQ-09-Conception de transmission

ue-mec-stm-miq-09

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 2
Total heures : 30 (30 TD)


Prérequis

EC Production

EC Connaissances prérequis

Public externe cible

Exigences particulières


Objectif

L'objectif principal du travail est la production d'un dossier technique consolidé d'une maquette d'un mécanisme multicorps à à 1 ddl.
La maquette sera réalisée physiquement le semestre suivant.
Cette maquette a vocation a être entraînée par une motorisation étudiée dans l'EC "motorisation pour la robotique" et son pilotage sera étudié dans l'EC "informatique industrielle"


Programme

L'objectif principal du travail est la production d'un dossier technique consolidé d'une maquette d'un mécanisme multicorps à à 1 ddl.
La structure du dossier et le contenu du travail portera sur les aspects suivants:
Maquette
Mécatronique
Electrique
Armoire de commande
Câblage
Capteurs
Actionnement
Méca Modèles
Sélection de composants standards
CAO création des pièces
Calcul
CAO modèle squelette
Cahier des charges
Contenu du dossier technique fourni par chaque groupe :
1. Cahier des charges formalisé et complété
2. Modèles mécaniques développés et exploitables pour le dimensionnement et la commande
(fichiers Maple, Matlab)
3. Notice de calcul de dimensionnement des éléments mécaniques
4. Modèles CAO de la maquette avec
¥ notice pour l'exploitation des fichiers
¥ nomenclature générale avec liste des composants standards choisis et liens vers les
fournisseurs
¥ prise en compte des contraintes liées au câblage


Compétences attendues

modélisation analytique de système mécanique; choix et utilisation d'outils numériques et analytiques pour le calcul mécanique et le dimensionnement d'un système mécanique.
réalisation d'une maquette numérique complète et d'un dossier technique sur la base d'un nombre restreint d'éléments du cahier des charges.


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

L'objectif principal du travail est la production d'un dossier technique consolidé d'une maquette d'un mécanisme multicorps à à 1 ddl.
La structure du dossier et le contenu du travail portera sur les aspects suivants:
Maquette
Mécatronique
Electrique
Armoire de commande
Câblage
Capteurs
Actionnement
Méca Modèles
Sélection de composants standards
CAO création des pièces
Calcul
CAO modèle squelette
Cahier des charges
Contenu du dossier technique fourni par chaque groupe :
1. Cahier des charges formalisé et complété
2. Modèles mécaniques développés et exploitables pour le dimensionnement et la commande
(fichiers Maple, Matlab)
3. Notice de calcul de dimensionnement des éléments mécaniques
4. Modèles CAO de la maquette avec
¥ notice pour l'exploitation des fichiers
¥ nomenclature générale avec liste des composants standards choisis et liens vers les
fournisseurs
¥ prise en compte des contraintes liées au câblage


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

PFM / salle CAO


Mode d'évaluation

Modalité de restitution du travail
Votre responsable hiérarchique vous demande de préparer des éléments pour qu'il puisse
présenter à votre place le travail accompli. Dans ce but, chaque groupe préparera un
diaporama calibré pour une présentation de 15 min (15 à 20 transparents) incluant toutes
les ressources jugées pertinentes pour mettre en valeur le travail (par exemple: vidéos,
animations, commentaires).
Travail à rendre
¥ Dossier technique + Diaporama de présentation du travail réalisé.
Les documents du dossier technique à placer dans une archive purgée et structurée en
répertoires comme suit:
Group-i
CAD-Files ...tous les fichiers Creo
Modeling ...tous les fichiers des modèles de calcul
Report ...diaporama de présentation+ressources
avec i 2 {1: : : 5} le numéro de groupe.
Cette archive (fichier .zip) sera déposée dans le casier de chacun des enseignants
sur le serveur de la PFM.


Bibliographie

cf enseignements de mécanique / construction mécanique



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