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STM-MIQ-10-Informatique industrielle

ue-mec-stm-miq-10

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 3
Total heures : 30 (12 TD, 18 TP)
Total heures travail personnel : 50


Prérequis

Programmation informatique (orienté objet, C/C++, arduino et bas niveau)
Systèmes asservis linéaires continus et échantillonnés
Modélisation, analyse et contrôle de systèmes linéaires continus invariants dans le temps
Synthèse de correcteurs numériques
Identification de système et implémentation de correcteurs numériques
Connaissance de base Matlab/Simulink
Éléments de base de mécatronique : électronique, électrotechnique, traitement du signal


Objectif

Comprendre les fondamentaux de l'informatique industrielle
Comprendre les concepts de bases des systèmes temps-réel, tout en intégrant les contraintes des systèmes informatiques embarqués
Mettre en œuvre la chaîne complète de contrôle-commande pour la mécatronique depuis la structure mécanique à l'implémentation d'une loi de commande
Mettre en oeuvre un chaîne complète de traitement du signal avec simulation des circuits électroniques


Programme

Cet EC comprend deux parties indépendantes mais complémentaires : Une partie concerne la modélisation d'une chaîne de traitement de signal et sa simulation avec LtspiceXVII. La seconde concerne partie concerne les systèmes de contrôle-commande temps-réel.

Partie chaîne de traitement du signal et simulation LtspiceXVII:
Présentation du Logiciel LtspiceXVII de Analog Devices
Chaîne de traitement du signal calculs et modélisation
Mini projet d'étude de faisabilité sur de la bioinstrumentation


Partie système de contrôle-commande temps -réel :
Introduction aux systèmes de contrôle-commande temps-réel
Présentation des systèmes embarqués
Systèmes d'exploitation temps-réel (exemple de Linux Xenomai)
Bus de terrain
Mise en œuvre d'une loi de commande
Commande d'un système robotique simple : application sur 2 maquettes de systèmes poly-articulés avec des stratégies de commandes différentes


Compétences attendues

Être capable d'évaluer les besoins du système embarqué
Choisir les éléments constituant une chaîne de contrôle commande
Mettre en œuvre une loi de commande sur un système réel
Être capable de mettre en oeuvre une chaîne de traitement du signal et sa simulation


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Cet EC comprend deux parties indépendantes mais complémentaires : Une partie concerne la modélisation d'une chaîne de traitement de signal et sa simulation avec LtspiceXVII. La seconde concerne partie concerne les systèmes de contrôle-commande temps-réel.

Partie chaîne de traitement du signal et simulation LtspiceXVII:
Présentation du Logiciel LtspiceXVII de Analog Devices
Chaîne de traitement du signal calculs et modélisation
Mini projet d'étude de faisabilité sur de la bioinstrumentation


Partie système de contrôle-commande temps -réel :
Introduction aux systèmes de contrôle-commande temps-réel
Présentation des systèmes embarqués
Systèmes d'exploitation temps-réel (exemple de Linux Xenomai)
Bus de terrain
Mise en œuvre d'une loi de commande
Commande d'un système robotique simple : application sur 2 maquettes de systèmes poly-articulés avec des stratégies de commandes différentes


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

plateforme mécanique : salle mécatronique, espace robot


Mode d'évaluation

par petits groupes (3 personnes maximum)


Bibliographie

Systèmes temps-réel de contrôle-commande, F.Cottet et E. Grolleau, DUNOD Edition
Cours de Loïc Cuvillon, Télécom Physique Strasbourg
LTspice Nouvelles commandes, applications inédites, création et importation de modèles et sous-circuits, Gilles Brocard, Dunod



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