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STM-MIQ-10-Robotique pour l'usine du futur

ue-mec-stm-miq-10

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 2
Total heures : 19,5 (6 TD, 13,5 TP)
Total heures travail personnel : 10


Prérequis

Modélisation de mécanismes (mécanique appliquée)
Eléments de systèmes mécatronique (vision 2D)


Objectif

Être en mesure d'évaluer la pertinence d'une solution robotisée pour la réalisation d'opérations dans un système de production et de proposer des solutions robotiques intégrées.
Connaîtres les bases de la programmation de robots industriels, en exploitant notamment un logiciel de CAO Robotique.


Programme

Introduction : apport de la robotique manufacturière
Etudes de cas : les raisons de la robotisation, choix d’intégration physique d’une cellule robotisée
Fonctionnalités d’un logiciel de CAO Robotique, exploitation pour l’intégration d’une cellule robotique
Programmation d’un robot industriel : mise en place de tâches simples par apprentissage et par vision


Compétences attendues

Exploitation en PRT et PFE


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Introduction : apport de la robotique manufacturière
Etudes de cas : les raisons de la robotisation, choix d’intégration physique d’une cellule robotisée
Fonctionnalités d’un logiciel de CAO Robotique, exploitation pour l’intégration d’une cellule robotique
Programmation d’un robot industriel : mise en place de tâches simples par apprentissage et par vision


Mode d'évaluation

Evaluation des TP


Bibliographie

P. Chedmail, E. Dombre, P. Wenger, “La CAO en robotique”, Hermès



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