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STM-MEC-11-Automatique 2

ue-mec-stm-mec-11

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 2
Total heures : 33 (13,5 cours, 19,5 TD)
Total heures travail personnel : 35


Prérequis

Etre capable de déterminer la nature d'un système (asservi, à logique séquentielle). Evaluer les caractéristiques d'un système asservi linéaire continu et invariant (précision, rapidité, stabilité). Connaître les composants principaux mis en oeuvre pour un système automatisée et asservi.


Objectif

Etre capable de mettre en place la partie commande d'un système automatisé.
Pour un système à logique séquentielle : proposer une représentation du comportement de tels systèmes.
Pour un système asservi : assurer le respect de performances d'un système linéaire continu et invariant par implantation d'un correcteur


Programme

Partie 1 – Systèmes à logique séquentielle
Représentation du comportement d'un système à logique séquentielle : cas des structures complexes
Méthodologie de mise en place d'une partie commande (méthode des tâches opératives)
Gestion des modes de marche et d'arrêt d'un système automatisé (GEMMA)
Technologie, gestion de la sécurité

Partie 2 – Systèmes asservis
Correction de systèmes asservis linéaires, invariants et continus : mise en place par approche fréquentielle


Compétences attendues

Etre capable pour un système automatisé de proposer une programmation de partie commande en gérant marche normale et modes de marche et d'arrêt.
Etre capable de faire la synthèse de correcteurs simples pour assurer les performances d'une commande d'axe (systèmes asservis continus)


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Travail personnel en autonomie pour la préparation des TD et l'approfondissement du cours.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

-


Mode d'évaluation

Evaluation des connaissances de cours et par résolution de problème


Bibliographie

Automatique : Automatique, systèmes linéaires et continus : cours et exercices résolus, P. Codron, J. Le Ballois, 1998



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