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STM-PARC-4-Modélisation et synthèse de mécanismes

ue-mec-stm-parc-4-conception pour la robotique

Responsable(s) du contenu pédagogique


Total crédits : 2
Total heures : 22,5 (16,5 TD, 6 projet)
Total heures travail personnel : 20


Prérequis

Mécanique générale 3, Mécanique Appliquée, Construction 3


Objectif

- Être capable de modéliser et d'analyser des mécanismes à architecture complexe, notamment les robots à architecture parallèle
- Donner des bases pour la synthèse de mécanismes


Programme

Cours - TD
- Processus de conception et synthèse de mécanismes.
- Rappels de modélisation
- Modélisation géométrique, cinématique et dynamique de mécanismes complexes

Projet:
Modélisation de mécanismes basé sur l'étude d'un article scientifique.
Utilisation de logiciels de CAO, de calcul numérique, formel, dédié et
intégré pour l'étude de mécanismes.


Compétences attendues

Capacité opérationnelle en PRT et PFE


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

Les modules de Mécanique Générale 3, CAO (niveau 4) et Mécanique Appliquée sont à traiter avant le
début de ce module.


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Salles de projet : salles CAO B ou C (15 stations de travail minimum)

Salles de cours : équipée d'un vidéoprojecteur


Mode d'évaluation

Travail de projet rendu


Bibliographie

[1] A. G. Erdman, G. N. Sandor, and S. Kota. Mechanism Design - Analysis and Synthesis. Prentice Hall, 2001.
[2] L. W. Tsai. Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley and Sons, 1999.
[3] X. Kong and C. M. Gosselin. Type Synthesis of Parallel Mechanisms. Springer, 2007.



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