Maître de conférences – département mécanique

 Professeur principal des étudiants en mécatronique (MIQ) 5e année

Activités pédagogiques

  • Asservissements (Logique combinatoire et séquentielle, asservissement continu) – Automatique 2 (GM4 PL4) , Automatique (FIP-MECA3), Automatique (FIP-MIK3)
  • Étude des systèmes mécatroniques – ESM2 (MIQ4)
  • Conception de mécanismes à guidages flexibles – Mécanismes compliants (Parcours 4)
  • Conception, modélisation, analyse, et commande de robots – Projet Intégration mécatronique (Parcours 4) – Introduction à la robotique 1, 2 et 3 (électifs)
  • Projet MIQ S6

Activités de recherche

Unité de recherche ICube – équipe Automatique, vision, robotique

Projets en cours:

Publications

https://www.researchgate.net/profile/Lennart_Rubbert/publications

Ouvrage paru en 2017 et disponible à la bibliothèque de l’INSA Strasbourg : The art of flexure mechanism design

 

 

 

 

Liens internet

https://fr.linkedin.com/in/lennart-rubbert-6ba25487

Contact

Tél : +33(0) 3 88 14 47 00 (Poste 4805)