Maître de conférences – département mécanique

 Professeur principal des étudiants en mécatronique (MIQ) 5e année

Activités pédagogiques

• Asservissements (Logique combinatoire et séquentielle, asservissement continu) – Automatique 2 (GM4 PL4) , Automatique (FIP-MECA3), Automatique (FIP-MIK3)
• Étude des systèmes mécatroniques – ESM2 (MIQ4)
• Conception de mécanismes à guidages flexibles – Mécanismes compliants (Parcours 4)
• Conception, modélisation, analyse, et commande de robots – Projet Intégration mécatronique (Parcours 4) – Introduction à la robotique 1, 2 et 3 (électifs)
• Projet MIQ S6

Activités de recherche

Unité de recherche ICube – équipe Automatique, vision, robotique

Projets en cours:

• SPIRITS: http://spirits.icube.unistra.fr/
• FLEXTER (Labex-CAMI): http://cami-labex.fr/
• Outils numériques pour la conception de mécanismes: https://www.insa-strasbourg.fr/fr/theses/theses1.html

Publications

https://www.researchgate.net/profile/Lennart_Rubbert/publications

Ouvrage paru en 2017 et disponible à la bibliothèque de l’INSA Strasbourg : The art of flexure mechanism design

Liens internet

https://fr.linkedin.com/in/lennart-rubbert-6ba25487

Contact

Tél : +33(0) 3 88 14 47 00 (Poste 4805)