Lennart Rubbert
Maître de conférences – département mécanique
Professeur principal des étudiants en mécatronique (MIQ) 5e année
Activités pédagogiques
- Asservissements (Logique combinatoire et séquentielle, asservissement continu) – Automatique 2 (GM4 PL4) , Automatique (FIP-MECA3), Automatique (FIP-MIK3)
- Étude des systèmes mécatroniques – ESM2 (MIQ4)
- Conception de mécanismes à guidages flexibles – Mécanismes compliants (Parcours 4)
- Conception, modélisation, analyse, et commande de robots – Projet Intégration mécatronique (Parcours 4) – Introduction à la robotique 1, 2 et 3 (électifs)
- Projet MIQ S6
Activités de recherche
Unité de recherche ICube – équipe Automatique, vision, robotique
Projets en cours:
- SPIRITS: http://spirits.icube.unistra.fr/
- FLEXTER (Labex-CAMI): http://cami-labex.fr/
- Outils numériques pour la conception de mécanismes: https://www.insa-strasbourg.fr/fr/theses/theses1.html
Publications
https://www.researchgate.net/profile/Lennart_Rubbert/publications
Ouvrage paru en 2017 et disponible à la bibliothèque de l’INSA Strasbourg : The art of flexure mechanism design
Liens internet
https://fr.linkedin.com/in/lennart-rubbert-6ba25487
Contact
Tél : +33(0) 3 88 14 47 00 (Poste 4805)