Lennart Rubbert
Maître de conférences – département mécanique
Professeur principal des étudiants en mécatronique (MIQ) 5e année
Personne contact SST–PSSM–VSSH
Bureau: T1.23 (RDC, plate-forme mécanique, mezzanine)
Activités pédagogiques
- Asservissement continu – Automatique 2 (GM4 PL4) et Automatique (FIP-MIK3)
- Étude des systèmes mécatroniques – ESM2 (MIQ4)
- Conception et optimisation de mécanismes à guidages flexibles – Mécanismes compliants (Parcours 4 – 5A) et Modélisation et Optimisation Numériques des Structures (Master PAIP, Parcours 2 – 5A)
- Conception, modélisation, analyse, et commande de robots – Projet Intégration mécatronique (Parcours 4) – Introduction à la robotique (électifs STH1)
- Projet MIQ S6 (MIQ3)
Activités de recherche
Unité de recherche ICube – Robotics, Data science and Healthcare technologies (RDH)
Projets et thèses en cours:
- ARC (maturation SATT Conectus): https://recherche.insa-strasbourg.fr/arc-laiguille-pour-la-chirurgie-percutanee-de-demain/
- BIFASI (prématuration SATT Conectus)
- PEPR-O2R-AS1 : https://www.pepr-o2r.fr/projet/materiau-architecture-intelligence-incarne/
- Resirob (ANR), thèse: Matéo DRUART: https://resirob.cnrs.fr/
- DECO (ANR) : https://deco.gricad-pages.univ-grenoble-alpes.fr/
Publications
https://publis.icube.unistra.fr/?author=Lennart+Rubbert&allaut=or#hideMenu
Ouvrage paru en 2017 et disponible à la bibliothèque de l’INSA Strasbourg : The art of flexure mechanism design
Liens internet
https://www.linkedin.com/in/lennart-rubbert/
https://www.researchgate.net/profile/Lennart_Rubbert/publications
Contact
Tél : +33(0) 3 88 14 47 00