Maître de conférences – département mécanique

 Professeur principal des étudiants en mécatronique (MIQ) 5e année

Activités pédagogiques

• Asservissements (Logique combinatoire et séquentielle, asservissement continu) – Automatique 2 (GM4 PL4) , Automatique (FIP-MECA3), Automatique (FIP-MIK3)
• Étude des systèmes mécatroniques – ESM2 (MIQ4)
• Conception de mécanismes à guidages flexibles – Mécanismes compliants (Parcours 4)
• Conception, modélisation, analyse, et commande de robots – Projet Intégration mécatronique (Parcours 4) – Introduction à la robotique 1, 2 et 3 (électifs)
• Projet MIQ S6

Activités de recherche

Unité de recherche ICube – équipe Robotics, Data science and Heathcare technologies (RDH)

Projets et thèses en cours:

• ARC (maturation SATT Conectus): https://arc-needle.carrd.co/ et https://recherche.insa-strasbourg.fr/arc-laiguille-pour-la-chirurgie-percutanee-de-demain/
• BIFASI (prématuration SATT Conectus)
• OrigaBot (ANR), thèse: John BERRE:  http://www.origabot.cnrs.fr/
• EndoFlex (Labex-CAMI), thèse: Benjamin CALMÉ
  
• 3D-printed soft robots (bourse normalien), thèse: Loïc MOSSER

Publications

https://www.researchgate.net/profile/Lennart_Rubbert/publications

Ouvrage paru en 2017 et disponible à la bibliothèque de l’INSA Strasbourg : The art of flexure mechanism design

Liens internet

https://www.linkedin.com/in/lennart-rubbert/

Contact

Tél : +33(0) 3 88 14 47 00 (Poste 4805)