Maître de conférences – département mécanique

 Professeur principal des étudiants en mécatronique (MIQ) 5e année

Personne contact SST–PSSM–VSSH

Bureau: T1.23 (RDC, plate-forme mécanique, mezzanine)

Activités pédagogiques

• Asservissement continu – Automatique 2 (GM4 PL4) et Automatique (FIP-MIK3)
• Étude des systèmes mécatroniques – ESM2 (MIQ4)
• Conception et optimisation de mécanismes à guidages flexibles – Mécanismes compliants (Parcours 4 – 5A) et Modélisation et Optimisation Numériques des Structures (Master PAIP, Parcours 2 – 5A)
• Conception, modélisation, analyse, et commande de robots – Projet Intégration mécatronique (Parcours 4) – Introduction à la robotique (électifs STH1)
• Projet MIQ S6 (MIQ3)

Activités de recherche

Unité de recherche ICube – Robotics, Data science and Healthcare technologies (RDH)

Projets et thèses en cours:

• ARC (maturation SATT Conectus): https://arc-needle.carrd.co/ et https://recherche.insa-strasbourg.fr/arc-laiguille-pour-la-chirurgie-percutanee-de-demain/
• BIFASI (prématuration SATT Conectus)
• OrigaBot (ANR), thèse: John BERRE:  http://www.origabot.cnrs.fr/
• EndoFlex (Labex-CAMI), thèse: Benjamin CALMÉ
  
• 3D-printed soft robots (bourse normalien), thèse: Loïc MOSSER

Publications

Ouvrage paru en 2017 et disponible à la bibliothèque de l’INSA Strasbourg : The art of flexure mechanism design

Liens internet

https://www.linkedin.com/in/lennart-rubbert/

https://www.researchgate.net/profile/Lennart_Rubbert/publications

Contact

Tél : +33(0) 3 88 14 47 00