Maître de conférences –  enseignant au département mécanique

Tél : +33(0) 3 88 14 47 93

Activités pédagogiques

  • responsable pédagogique de la formation d’ingénieurs en mécatronique par alternance
  • construction mécanique, résistance des matériaux, systèmes mécatroniques, projets

Activités de recherche

Unité de recherche ICube / équipe Automatique vision robotique (AVR)

Publications

  • Q. Boehler, I. Charpentier, M. Vedrines, P. Renaud

Definition and Computation of Tensegrity Mechanism Workspace, Journal of Mechanisms and Robotics, ASME (IF : 0.863), page 044502, Volume 7, No 4, November 2015, doi:10.1115/1.4029809.

  • Q. Boehler, M. Vedrines, S. Abdelaziz, P. Poignet, P. Renaud

Design and evaluation of a novel variable stiffness spherical joint with application to MR-compatible robot design, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Sweden, May 2016

  • Q. Boehler, M. Vedrines, S. Abdelaziz, P. Poignet, P. Renaud

Parallel Singularities for the Design of Softening Springs using Compliant Mechanisms, ASME IDETC 2015, Boston, United States, August 2015, doi:10.1115/detc2015-47240.

  • Q. Boehler, M. Vedrines, S. Abdelaziz, P. Poignet, P. Renaud

Influence of Spring Characteristics on the Behavior of Tensegrity Mechanisms, Advances in Robot Kinematics, Ljubljana, Slovenia, pages 161–169, Lenarčič, Jadran and Khatib, Oussama (Eds.), Springer International Publishing, June 2014, doi:10.1007/978-3-319-06698-1_18.

  • Q. Kiefer, M. Vedrines, F. Kiefer

Design of VTOL UAV´s with elliptical closed wing shape, International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2010), Braunschweig, Germany, July 2010.