Maître de conférences – équipe Automatique vision et robotique du laboratoire des Sciences de l’image, de l’informatique et de la télédétection (LSIIT : UMR 7005 du CNRS et de l’Université Louis Pasteur).

1989 – 1992 : École nationale supérieure d’Arts et Métiers (Arts&Métiers ParisTech).

1991 – 1992 : DEA de robotique, université Paris-6.

1992 – 1995 : Thèse de doctorat, préparée au LAAS à Toulouse.

1995 – 1998 : Responsable de la section robotique et automatismes. PSA – Peugeot – Citroën, Vélizy.

1998 – 2007 : Maître de conférences à l’INSA Strasbourg au sein du LGeCo (Laboratoire de Génie de la Conception – EA3938).

01/2008 – : Maître de conférences à l’INSA Strasbourg et intégration à l’équipe Automatique vision et robotique du laboratoire des Sciences de l’image, de l’informatique et de la télédétection (LSIIT : UMR 7005 du CNRS et de l’Université Louis Pasteur).

Activités d’enseignement

• mécanique générale (3° année, département mécanique)
• mécanique appliquée (4° année, spécialité mécatronique)
• conception assistée par ordinateur et outils de simulation (4° année, département mécanique)
• intégration de systèmes robotiques (5° année, spécialité mécatronique)

Responsabilités administratives

• Responsable de la plate-forme mécanique (PFM) depuis 1999.
• Membre élu du conseil de laboratoire du LGeCo (05/2005 – 03/2008).
• Membre élu du conseil d’administration de l’INSA (06/2007-06/2011).
• Président de la commission des finances de l’INSA (06/2007-06/2011).

Activités de recherche

Je travaille au sein de l’équipe Automatique vision et robotique du LSIIT sur la plate-forme robotique médicale de l’IRCAD.

Lien vers ma page du laboratoire.

Thématiques

• conception mécanique
• robotique médicale

Domaines applicatifs

• radiologie interventionnelle
• robotique pour la chirurgie minimalement invasive / transluminale.