Sylvain Durand

Maître de conférences

Tél : +33(0) 3 88 14 47 31

Activités pédagogiques

  • Automatique avancée (anti-windup, prédicteur de Smith, commande LQ, linéarisation, commande numérique) – génie électrique 5e année parcours « systèmes embarqués et IoT »
  • motorisation et commande d’axe (linéarisation, commande cascade, application à la commande de moteurs) – mécatronique 5e année
  • automatique linéaire (rappels d’algèbre linéaire, représentation d’état, commande par retour d’état, observateur, placement de pôles, action intégrale) – génie électrique 4e année, mécatronique  4e année/génie mécanique 4e année parcours 4 « mécanique pour la robotique »
  • automatique séquentielle (systèmes automatisés de production, codage des informations logiques, systèmes logiques combinatoires et séquentiels, GRAFCET, GEMMA) – génie électrique 2e année.

Activités de recherche

Unité de recherche ICube – équipe AVR (automatique, vision, robotique)

Thématiques de recherche :

  • commande de systèmes cyber-physiques/robotiques embarqués avec contraintes de ressources
  • commande événementielle.

Projets en cours :

  • projet ANR e-VISER sur le développement de stratégies d’asservissement visuel événementiel (2018-2021)
  • projet ANR DexterWide sur la commande de robots parallèles à câbles avec dispositifs embarqués (2015-2018).

Publications

Lien vers la page personnelle de Sylvain Durand : http://sylvain.durandchamontin.fr/